Natural de Alagoinhas, Bahia, filho de José da Costa Dórea e da Sra. Elvira Dórea, nasceu em 14 de maio de 1896.
Em 1920, aos 24 anos, foi diplomado pela Faculdade de Medicina da Bahia. Em Alagoinhas, exerceu suas atividades profissionais com acentuado brilhantismo, não só pela competência, mas principalmente pelo elevado espírito humanitário. Substituído seu genitor na posse da Pharmácia Central onde montou um consultório a fim de atender gratuitamente as pessoas carentes. Constituiu-se um exemplo de cidadão alagoinhense, patriota, amigo desta terra e do seu povo. Foi médico da Santa Casa de Misericórdia e da Leste.
Na política, teve um desempenho bastante relevante à frente do Executivo Municipal, no quadriênio 1950 – 1954, quando conseguiu trazer para a cidade de Alagoinhas, a energia elétrica de Paulo Afonso, com a intermediação do Dr. Lauro de Freitas, então chefe geral da Leste, -junto ao Governador do Estado, Dr. Otávio Mangabeira.
Foi casado com D. “Vivi”. Dr. Pedro Dórea era muito conhecido como o Dr. Pedrito. Não teve filhos biológicos. No entanto, criou uma filha adotiva. Em Alagoinhas, ele teve muitos afilhados.
Faleceu na cidade do Rio de Janeiro em 17 de maio de 1970.